En bref

CTRL Engineering a aidé un fabricant de boîtes de vitesses pour le secteur des engins de chantier et des machines agricoles à moderniser son processus de développement et de validation des logiciels de contrôle de transmission. L’objectif ? Permettre le réglage et l’étalonnage virtuels de plusieurs plateformes de véhicules sans avoir à construire physiquement chaque variante. Grâce à l’ingénierie basée sur la simulation, l’entreprise adapte désormais son logiciel à la dynamique spécifique de chaque machine dès le début du processus, améliorant ainsi la vitesse, la qualité et l’efficacité.

🔧 “Virtual calibration lets our clients optimize control software early ⏱️, saving time and costs 💰 across multiple platforms.”

Mathieu Dutré, Managing Director at CTRL engineering

Le défi : une seule boîte de vitesses, plusieurs machines

La boîte de vitesses est intégrée à une grande variété de machines provenant de plusieurs équipementiers, chacune ayant une dynamique, des cas d’utilisation et des attentes de performance qui lui sont propres. Une stratégie de contrôle unique et universelle n’était pas envisageable. L’équipe d’ingénieurs avait besoin d’un moyen évolutif pour valider et régler le logiciel pour chaque type de véhicule bien avant l’intégration ou les essais sur le terrain. Ses objectifs étaient ambitieux : réduire le prototypage, raccourcir les délais de mise sur le marché et renforcer la robustesse du logiciel sans construire et mettre en service toutes les variantes possibles de machines.

Notre approche : les jumeaux numériques rencontrent la conception de contrôle modulaire

CTRL Engineering a mis en œuvre une approche de développement structurée et basée sur des modèles, combinant la simulation de systèmes physiques avec une logique de contrôle modulaire.
À l’aide de Simcenter Amesim, nous avons créé un modèle haute fidélité de la boîte de vitesses, capturant son comportement mécanique, hydraulique et d’interaction des charges. Parallèlement, des algorithmes de contrôle ont été développés dans Simulink et Stateflow, suivant une architecture modulaire claire qui permettait une vérification indépendante de chaque bloc fonctionnel.

Grâce à la co-simulation, nous avons connecté les deux domaines, la mécanique et le contrôle, dans un environnement en boucle fermée réaliste. Cette configuration a permis aux ingénieurs de simuler le comportement complet du système, de calibrer les boucles de contrôle et d’ajuster les paramètres spécifiques à la machine en fonction de la dynamique réelle de chaque configuration. L’ensemble du flux de travail a suivi une structure conforme aux normes V&V, garantissant l’exactitude et la traçabilité à chaque étape du développement.

Le résultat : plus rapide, plus intelligent et plus prévisible

L’introduction d’une plateforme de développement virtuel et de co-simulation a marqué un tournant. Les ingénieurs pouvaient désormais régler et valider leur logiciel de contrôle de transmission pour plusieurs configurations de véhicules entièrement dans un environnement simulé. Cela a éliminé la nécessité de construire des prototypes physiques pour chaque variante, libérant ainsi du temps et des capacités d’ingénierie. Les essais sur le terrain sont devenus une étape de validation finale plutôt qu’une session de débogage, et le comportement du logiciel s’est avéré plus cohérent et prévisible sur toutes les plateformes prises en charge. En déplaçant l’étalonnage et l’optimisation plus tôt dans le processus, le constructeur a acquis un avantage certain en fournissant des solutions plus rapides et plus personnalisées à ses partenaires OEM.

Pourquoi est-ce important pour vous ? Développement évolutif pour les systèmes complexes

Pour les développeurs de boîtes de vitesses, de transmissions et de systèmes de contrôle embarqués dans des environnements complexes multi-OEM, ce cas illustre la puissance de la simulation, qui est bien plus qu’un simple outil. Elle devient le fondement d’une ingénierie plus intelligente.

CTRL Engineering vous permet d’apporter structure et prévoyance à votre cycle de développement en testant, calibrant et validant virtuellement les logiciels de contrôle bien avant qu’ils n’entrent en contact avec le matériel. Cela permet non seulement d’accélérer le développement et de réduire les risques, mais aussi d’obtenir des logiciels mieux adaptés à chaque machine, plus fiables sur le terrain et plus faciles à prendre en charge. Plutôt que de réinventer la roue pour chaque configuration, vous pouvez renforcer la confiance dans votre gamme de produits dès le premier jour.