En bref
Tout appareil équipé d’une batterie connaît le même dilemme : trop petite, et elle s’arrête en cours de journée ; trop grande, et elle ne trouve plus sa place dans la conception ou coûte inutilement cher. Cette batterie n’existe d’ailleurs jamais seule : elle doit fonctionner parfaitement avec le moteur, la commande et tous les autres systèmes qui l’entourent. Savoir quelle batterie il vous faut, et comment elle s’articule avec le reste de l’appareil, avant même de construire quoi que ce soit, permet d’économiser des mois d’ajustements coûteux par la suite. Un fabricant de véhicules navettes autonomes pour rayonnages d’entrepôt était confronté à exactement ce dilemme.
Qu'est-ce que cela signifie pour vous ?
Faites-vous face à un dilemme similaire entre taille de batterie, temps de charge et évacuation de la chaleur, avant même de construire quoi que ce soit physiquement ? CTRL engineering construit des jumeaux numériques du moteur, de la batterie et de la commande ensemble, afin que ce choix soit validé avant qu’un prototype ne soit construit.
Le défi
La batterie ne devait pas être surdimensionnée en raison du manque de place, la recharge devait être suffisamment rapide dans le temps disponible, et l’évacuation de la chaleur était limitée par le flux d’air dans le véhicule. L’équipe devait valider si son architecture énergétique pouvait tenir une journée de travail complète, avec des charges variables et de nombreux cycles de démarrage-arrêt, sans recharge intermédiaire.
Notre approche
CTRL engineering a construit un modèle numérique complet du moteur, de la batterie et de la commande du robot, et a simulé avec cela une journée de travail complète : charges variables, nombreux mouvements de démarrage-arrêt, tout compris. L’équipe a ainsi pu tester virtuellement quelle taille de batterie et quel schéma de charge permettraient de tenir toute une équipe de travail, avant même qu’un seul véhicule physique ne soit construit.
« Pas besoin de prototype pour savoir si votre stratégie de batterie fonctionne. Avec un bon modèle, vous testez tout, du temps de charge à l'intégration dans le design, sur votre ordinateur portable. »
Le résultat
Une combinaison optimale de taille de batterie et de stratégie de charge qui s’inscrit dans le facteur de forme physique, et la confirmation que la navette peut effectuer une équipe complète sans recharge intermédiaire, ainsi qu’un outil de simulation réutilisable pour tester de futures variantes.
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